Finalizado!!!
Conheça nosso projeto MDRARD
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Sob acompanhamento da professora da Universidade Federal do Estado do Amazonas, UFAM , Marisa Cavalcante, o grupo Ardumakers , formado por Robert Marques de Lima , Nicolas Torres Ferreira , Gabriel Cruz da Silva e eu, Patrick Matheus Freitas de Lima , calouros do curso de Engenharia da Computação , apresenta a programação do nosso primeiro projeto acadêmico . O projeto será totalmente desenvolvido no campus, fazendo o uso dos materiais disponibilizados pela própria universidade e pela professora. Logo, não teremos custos diretos para a realização do projeto. O projeto visa medir a velocidade de rotação de um motor e controla-lá através de um potenciômetro. Mas por que realizar esse projeto? O objetivo principal desse projeto é aplicar conhecimentos da área da mecânica dos corpos, de forma lúdica e que possibilitem uma melhor visualização desses fenômenos físicos e que tornem essas aulas mais instigantes para os estudantes. Para realização
Seus links deve ser ativos numa postagem em blog
ResponderExcluirO seu motor vcs variam de modo analogico, quando solicitei varias vezes para usar uma porta PWM. A manipulação destas portas são muito simples de serem utilizadas. o problema de corrente para acionar o motor era solucionado com um transitor. Mas vcs usaram o moror alimentado diretamente por uma bateria, como o potenciometro associado a esta fonte de tensão
ResponderExcluirO esquema eletrico no Tinkercad nada tem a ver com sua montagem. La eles usam pwm e um transistor associado ao motor. La existe controle de rotação pela PWM. Apesar de ter o esquema eletrico pronto a equipe nao conseguiu montar o motor
ResponderExcluirEsquema eletrico nada tem a ver com o programa. Vc tem no esquema o motor ligado a uma PWM e na programação nao ha nada qiue indique isso. Vcs usaram um shield de motor. ano existe nenhuma observação sobre isso no blog nem tao pouco comentaram na apresentação.
ResponderExcluirFoi solicitado que vcs mostrarssem que os resultados estão coerente buscando outro meios de faze-lo. Por ex. usar a leitura da saida digital do encorder e determinar o periodo do sinal e depois comparando com o valor obtido para a frequencia de rotação com o sensor encorder